伺服驅動器是伺服系統(tǒng)中根據(jù)控制器上設定的值來控制伺服電機的設備。
伺服系統(tǒng)是工業(yè)設備中的電機驅動系統(tǒng),因為它可以進行高速、精確的控制,可以毫不夸張地說,伺服驅動器使這一切成為可能。伺服驅動器的主要作用是根據(jù)伺服電機的負載扭矩提供動力來完成工作。
它大致可分為進行功率轉換的部分和檢測電機狀態(tài)并進行控制計算的部分。
伺服驅動器與電機一起使用在伺服系統(tǒng)中,應用于從工業(yè)設備到機床等廣泛領域。例如汽車制造廠的工業(yè)機器人。工業(yè)機器人需要準確地重復預定的動作,并且它們有特定的動作來滿足該目的。
為了實現(xiàn)這一點,必須準確地提供與正在執(zhí)行的操作所需的電機負載相匹配的電力。伺服驅動器監(jiān)控電機的狀態(tài)并提供精確的動力以實現(xiàn)運動到預定的位置和扭矩。
此外,它們還廣泛應用于需要精密操作的場合,例如半導體制造設備和醫(yī)療設備。
伺服驅動器的原理是,為了高精度地控制電機,使用傳感器精確監(jiān)控電機的狀態(tài),例如旋轉角度、速度和電流,并操作放大器以提供電氣反饋。實現(xiàn)放大器操作的控制器部分一般是PLC(可編程邏輯控制器)等,其設定設定值并發(fā)送信息。
伺服驅動器提供控制目標設定值所需的動力,但為了更精確的控制,需要監(jiān)視伺服電機的運行是否達到設定值并提供適當?shù)姆答仭?/span>因此,伺服驅動器通常內置一個稱為編碼器的傳感器。
編碼器包含一個帶有狹縫的圓盤和一個光電二極管,用于檢測電機的角速度和轉速。由于圓盤與電機轉子一起旋轉,因此可以通過檢測穿過狹縫的光信號來監(jiān)測轉數(shù)和速度。
這些光信號由光電二極管檢測,轉換為電流,并反饋到放大器部分。放大器部分一般采用PWM方式,將交流電轉換為直流電,然后轉換為所需的頻率來驅動電機。該塊由轉換器部分、平滑電路部分和逆變器部分組成。編碼器信息通常反饋到逆變器部分。
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